运输单元 - 浆捆对齐和单元高度：

• 摄像机从不同侧面拍摄运输单元的影像
• 测量侧面的直线度
• 测量浆捆的高度
• 如果检测到任何突出物，或者高度不在设定的限制范围内，系统就会触发警报